智能消毒滅菌機器人V5是本公司自主研發的，能有效識別各種障礙物消毒，更安全。消毒配備多種智能傳感器。通過激光雷達、紅外人體傳感器、激光傳感器、超聲波探測器等多種避障功能，可以及時、有效、準確地識別行駛路線中的各種障礙物，避免消毒過程中的意外沖擊，為消毒工作提供高效、安全的保障。
智能消毒機器人不僅可以提前規劃消毒路徑，確保在短時間內完成多點消毒，還可以通過激光、視覺、超聲波多傳感器集成探測障礙物，實時感知周圍環境，消毒操作時自動避開行人；消毒模式、消毒時間、覆蓋可按需設置，無需人工干預即可自動充電。
智能消毒機器人頂部配備多個人體傳感器，確保360度無死角覆蓋，紫外線燈自動關閉，避免對人員造成傷害。人員離開后，自動打開消毒任務。
智能消毒滅菌機器人V5功能
自主導航∶ 自動按照規劃路徑進行消毒任務
定時命令∶無需人工干預， 定時執行消毒任務
消毒效率高∶ 消毒空間可達到≥1000m2/h，滅菌率可達到>99.99%
雙重消毒模式∶過氧化氫霧化消毒+紫外線燈消毒
人身保護∶具備人體感應裝置， 行人靠近時停止消毒
實時監控∶可實時監控機器人運行狀態
霧化顆粒小∶ 霧化顆粒≤10μm
消毒全面∶360°無死角全方位消毒，可根據場景要求控制霧量
·?消殺參數
? ? ? ?最大容量: 18L
? ? ? ?噴霧量：2200ml/h（強檔位）
? ? ? 出霧方式：四向出霧
? ? ? 加液方式：上方加液
? ? ? 消毒檔位：強（約1.2m半徑 2.2L/h）、中（約0.8m半徑 1.2L/h ）、弱（約0.5m半徑 0.8L/h）
? ? ?消殺效率（強檔位）：約2000平米/h
? ? ?潔凈空氣量（強檔位）：2931m3/h/臺
? ? ?最低檢測水位：1.3L
? ? ?刻度可視水位：5.5L
? ? ?消毒液：次氯酸（建議）
·?結構參數
? ? ?體重自重：50kg
? ? ?外觀材質：ABS
? ? ?顏色：黑白相間、略帶銀灰色
? ? ?結構參數：1297mm*486mm*486mm
·?越障參數
? ? ?越障高度：25mm
? ? ?越溝距離：25mm
? ? ?爬坡：5°
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·?操作系統參數
? ? ?（1）網絡：WIFI、4G
? ? ?（2）操作系統：Android 7.1
? ? ?（3）CPU：①雙Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU結構；②頻率最高1.8GHz
? ? ?（4）GPU：①Mali-T860MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；②支持AFBC（幀緩沖壓縮）
? ? ?（5）NPU：①支持8bit/16bit運算；②支持TensorFlow、Caffe模型
? ? ?（6）內存：①雙通道DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；②支持eMMC 5.1，SDIO3.0
? ? ?（7）接口：①雙ISP像素處理能力高達13MPix/s，支持雙路攝像頭數據同時輸入；②支持USB3.0 Type-C接口；③支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes )；④內置低功耗MCU；
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·?動力參數
? ? ?充電電壓：29.6V
? ? ?標稱容量：28.8Ah
? ? ?充電時長：3.5h
? ? ?續航時長：6~8h
? ? ?電池類型：三元鋰電池
? ? ?充電功率：250w
? ? ?待機功率：60w
? ? ?待機電流：≤2A
? ? ?日均耗電：<2 度
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·?底盤參數
? ? ?運動系統：0~1.2m/s 自主變速
? ? ?默認安全行駛速度：0.6~0.8m/s
? ? ?底盤離地高度：40mm
? ? ?充電片離地高度：105mm
? ? ?運動噪音：＜25dB
? ? ?驅動方式：六輪差速驅動
? ? ?過門寬度：最小650mm（可調）
? ? ?最大建圖面積：10,000㎡
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·?傳感器參數
? ? ?廣角攝像頭：160°
? ? ?激光雷達 測量距離：10-25m
? ? ?激光雷達 角度分辨率：0.33°
? ? ?激光雷達 掃描頻率：15Hz
? ? ?激光雷達 開啟角度：270°
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·?深度攝像頭參數
? ? ?工作范圍：0.4~2m
? ? ?精度：1m±3mm
? ? ?視場角：H 58.4° × V 45.5°
? ? ?分辨率@幀率：1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps、160×120@30fps
? ? ?深度處理芯片：MX400/MX6000
? ? ?支持操作系統：Android/Linux/Windows
? ? ?工作環境：室內
? ? ?數據接口：USB2.0
? ? ?尺寸：84.90mm*20.00mm*19.61mm
? ? ?功耗：<2.4W
? ? ?工作溫度：10℃~40℃
? ? ?安全性：Class1 激光
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·?充電樁參數
? ? ?充電樁：輸入額定電壓200~240V ac，輸入額定頻率：50~60Hz；充電電流：10A
? ? ?充電樁尺寸：328*300*175mm
? ? ?充電樁重量：4.8kg
·?用戶接口
? ? ?系統開關：有
? ? ?急停按鈕：有
? ? ?剎車釋放：有
? ? ?氛圍燈：有
? ? ?WiFi：5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac
? ? ?SLAMWARE：Windows/iOS/Android/Linux
