智能消毒滅菌機(jī)器人V5是本公司自主研發(fā)的，能有效識(shí)別各種障礙物消毒，更安全。消毒配備多種智能傳感器。通過(guò)激光雷達(dá)、紅外人體傳感器、激光傳感器、超聲波探測(cè)器等多種避障功能，可以及時(shí)、有效、準(zhǔn)確地識(shí)別行駛路線中的各種障礙物，避免消毒過(guò)程中的意外沖擊，為消毒工作提供高效、安全的保障。

智能消毒機(jī)器人不僅可以提前規(guī)劃消毒路徑，確保在短時(shí)間內(nèi)完成多點(diǎn)消毒，還可以通過(guò)激光、視覺(jué)、超聲波多傳感器集成探測(cè)障礙物，實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，消毒操作時(shí)自動(dòng)避開(kāi)行人；消毒模式、消毒時(shí)間、覆蓋可按需設(shè)置，無(wú)需人工干預(yù)即可自動(dòng)充電。

智能消毒機(jī)器人頂部配備多個(gè)人體傳感器，確保360度無(wú)死角覆蓋，紫外線燈自動(dòng)關(guān)閉，避免對(duì)人員造成傷害。人員離開(kāi)后，自動(dòng)打開(kāi)消毒任務(wù)。

智能消毒滅菌機(jī)器人V5功能

自主導(dǎo)航∶ 自動(dòng)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行消毒任務(wù)

定時(shí)命令∶無(wú)需人工干預(yù)， 定時(shí)執(zhí)行消毒任務(wù)

消毒效率高∶ 消毒空間可達(dá)到≥1000m2/h，滅菌率可達(dá)到>99.99%

雙重消毒模式∶過(guò)氧化氫霧化消毒+紫外線燈消毒

人身保護(hù)∶具備人體感應(yīng)裝置， 行人靠近時(shí)停止消毒

實(shí)時(shí)監(jiān)控∶可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)

霧化顆粒小∶ 霧化顆粒≤10μm

消毒全面∶360°無(wú)死角全方位消毒，可根據(jù)場(chǎng)景要求控制霧量

·?消殺參數(shù)

? ? ? ?最大容量: 18L

? ? ? ?噴霧量：2200ml/h（強(qiáng)檔位）

? ? ? 出霧方式：四向出霧

? ? ? 加液方式：上方加液

? ? ? 消毒檔位：強(qiáng)（約1.2m半徑 2.2L/h）、中（約0.8m半徑 1.2L/h ）、弱（約0.5m半徑 0.8L/h）

? ? ?消殺效率（強(qiáng)檔位）：約2000平米/h

? ? ?潔凈空氣量（強(qiáng)檔位）：2931m3/h/臺(tái)

? ? ?最低檢測(cè)水位：1.3L

? ? ?刻度可視水位：5.5L

? ? ?消毒液：次氯酸（建議）

·?結(jié)構(gòu)參數(shù)

? ? ?體重自重：50kg

? ? ?外觀材質(zhì)：ABS

? ? ?顏色：黑白相間、略帶銀灰色

? ? ?結(jié)構(gòu)參數(shù)：1297mm*486mm*486mm

·?越障參數(shù)

? ? ?越障高度：25mm

? ? ?越溝距離：25mm

? ? ?爬坡：5°

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·?操作系統(tǒng)參數(shù)

? ? ?（1）網(wǎng)絡(luò)：WIFI、4G

? ? ?（2）操作系統(tǒng)：Android 7.1

? ? ?（3）CPU：①雙Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU結(jié)構(gòu)；②頻率最高1.8GHz

? ? ?（4）GPU：①M(fèi)ali-T860MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；②支持AFBC（幀緩沖壓縮）

? ? ?（5）NPU：①支持8bit/16bit運(yùn)算；②支持TensorFlow、Caffe模型

? ? ?（6）內(nèi)存：①雙通道DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；②支持eMMC 5.1，SDIO3.0

? ? ?（7）接口：①雙ISP像素處理能力高達(dá)13MPix/s，支持雙路攝像頭數(shù)據(jù)同時(shí)輸入；②支持USB3.0 Type-C接口；③支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes )；④內(nèi)置低功耗MCU；

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·?動(dòng)力參數(shù)

? ? ?充電電壓：29.6V

? ? ?標(biāo)稱容量：28.8Ah

? ? ?充電時(shí)長(zhǎng)：3.5h

? ? ?續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：6~8h

? ? ?電池類型：三元鋰電池

? ? ?充電功率：250w

? ? ?待機(jī)功率：60w

? ? ?待機(jī)電流：≤2A

? ? ?日均耗電：<2 度

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·?底盤參數(shù)

? ? ?運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：0~1.2m/s 自主變速

? ? ?默認(rèn)安全行駛速度：0.6~0.8m/s

? ? ?底盤離地高度：40mm

? ? ?充電片離地高度：105mm

? ? ?運(yùn)動(dòng)噪音：＜25dB

? ? ?驅(qū)動(dòng)方式：六輪差速驅(qū)動(dòng)

? ? ?過(guò)門寬度：最小650mm（可調(diào)）

? ? ?最大建圖面積：10,000㎡

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·?傳感器參數(shù)

? ? ?廣角攝像頭：160°

? ? ?激光雷達(dá) 測(cè)量距離：10-25m

? ? ?激光雷達(dá) 角度分辨率：0.33°

? ? ?激光雷達(dá) 掃描頻率：15Hz

? ? ?激光雷達(dá) 開(kāi)啟角度：270°

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·?深度攝像頭參數(shù)

? ? ?工作范圍：0.4~2m

? ? ?精度：1m±3mm

? ? ?視場(chǎng)角：H 58.4° × V 45.5°

? ? ?分辨率@幀率：1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps、160×120@30fps

? ? ?深度處理芯片：MX400/MX6000

? ? ?支持操作系統(tǒng)：Android/Linux/Windows

? ? ?工作環(huán)境：室內(nèi)

? ? ?數(shù)據(jù)接口：USB2.0

? ? ?尺寸：84.90mm*20.00mm*19.61mm

? ? ?功耗：<2.4W

? ? ?工作溫度：10℃~40℃

? ? ?安全性：Class1 激光

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·?充電樁參數(shù)

? ? ?充電樁：輸入額定電壓200~240V ac，輸入額定頻率：50~60Hz；充電電流：10A

? ? ?充電樁尺寸：328*300*175mm

? ? ?充電樁重量：4.8kg

·?用戶接口

? ? ?系統(tǒng)開(kāi)關(guān)：有

? ? ?急停按鈕：有

? ? ?剎車釋放：有

? ? ?氛圍燈：有

? ? ?WiFi：5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac

? ? ?SLAMWARE：Windows/iOS/Android/Linux